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Hexapode de réglage manuel de très haute précision pour le positionnement statique de fortes charges.
SONORA a été conçu pour le réglage de charges allant jusqu'à 500kg avec de grandes précisions (50µm de résolution).
Spécifications :
Capacité de charge : 500 kg
Course angulaire : ±2°
Hauteur en position centrée : 1 000 mm
Résolution : 50 µm
Applications et options :
Positionnement de fortes charges jusqu'à 17 t
Positionnement de haute précision jusqu'à 1µm
Contrôle et mesure de positionnement en parallèle
Aquilon est un hexapode permettant d'étudier les mouvements avec une charge pouvant aller jusqu’à 6 tonnes.
Cet hexapode peut également être associé à un hexapode de mesure permettant de contrôler les mouvements réalisés par les vérins ainsi que les déplacements du plateau mobile.
Spécifications :
Capacité de charge : 6 t
Accélération : 1g
Vitesse : 2 000 mm/s
Hauteur en position centrée : 3,5m
Applications et options :
Simulation de mouvements à grande amplitude
Test dynamique avec charges 6t.
Génération et contrôle du mouvement avec système de mesure
Cet hexapode a été conçu pour le contrôle et la qualification de centrales inertielles de haute précision.
Il s'agit d'un hexapode générateur de mouvements doublé par un octopode de mesure permettant de contrôler, avec une grande précision, les mouvements réalisés par le système.
Ce montage spécifique permet la qualification et le contrôle des centrales inertielles tout au long des expériences.
Spécificités du projet
- Asservissement sur les informations issues de la centrale inertielle
- Hexapode adapté pour tests embarqués sur véhicule
Mistral est un système de positionnement à 6 degrés de liberté à forte dynamique (1G). Cet hexapode a été conçu pour réaliser un simulateur de "mouvements de houle" afin de tester les carènes de bateaux.
Spécifications :
Capacité de charge : 1 t
Accélération : 1 g
Vitesse max : 800 mm/s
Précision : 0.5 mm
Applications :
Tests dynamiques
Contrôle de robustesse des matériaux
Simulation de mouvements de houle
Génération de mouvements
Le Sirocco est un double hexapode permettant d'étudier les mouvements de liquides ou pour la mise en mouvement de maquettes.
Cette solution intègre un système de mesure à 6 degrés de liberté dissocié du générateur de mouvement permettant de contrôler la position du plateau mobile en temps réel.
Spécifications :
Capacité de charge : 2 t
Accélération : 1 g
Vitesse max : 2 500 mm/s
Hauteur en position centrée : 2,3 m
Applications :
Simulation de mouvements à grande amplitude
Test dynamique de fortes charges
Zephyr est un hexapode de positionnement aux précisions de 8 µm pour une résolution atteignant le micron-mètre.
Compact, facile à piloter, ce système répond aux besoins les plus pointus en terme de positionnement de haute précision pour l’optique, le spatial ou encore la recherche.
Spécifications :
Capacité de charge : 25 kg
Précision : 8 µm
Résolution : 1 µm
Poids : 25 kg
Applications :
Positionnement de miroirs de satellites
Positionnement de pièces sous machines outils
Métrologues de métier, les ingénieurs SYMETRIE réalisent des hexapodes aux meilleures résolutions.
Pour vos besoins spécifiques
Notre expérience dans le domaine nous permet de répondre de façon réactive et pertinente aux demandes les plus spécifiques.
BREVA a été conçu pour le positionnement avec une résolution de 1µm.
Cet hexapode à faible encombrement est parfaitement adapté aux applications de recherche et développement ainsi que pour le positionnement d'échantillons sous machines outils et systèmes d'observations.
Applications :
Positionnement d’objet sans manipulation humaine
Réglage de position avant montage
Positionnement d’objets fréquemment démontés
Positionnement sous diffractomètre
Parce que vos systèmes doivent fonctionner pendant de nombreuses années, SYMETRIE réalise également les activités de maintenance préventive et réparatrices des systèmes qu’elle réalise.
Pour éviter tout démontage risqué pour vos systèmes, SYMETIE réalise en vos locaux les opérations de maintenance nécessaires à la longévité de vos moyens de production et de recherche.
Nos équipements en usine et nos systèmes portables nous permettent de réaliser les prestations de maintenance en vos locaux ou sur site SYMETRIE selon les besoins.
Les Hexapodes SYMETRIE sont conçus pour être dynamiques (simulateurs) ou précis (Hexapode de mesure ou Hexapode de micro-positionnement). Leur rapport masse sur raideur très faible leur confère une grande dynamique avec une capacité de charge élevée.
Un hexapode est un système de positionnement et de mise en mouvements.
Son architecture consiste en six vérins montés en parallèle qui effectuent des mouvements linéaires pour le positionnement de la plateforme supérieure.
Pourquoi l'architecture parallèle ?
- Meilleur encombrement
- Meilleur ratio masse/raideur
- Meilleure robustesse de la mécanique
- Pas de câble en mouvement
- Meilleure précision
- Moins de risque de défaut qu'une structure série
- Meilleure inertie
SYMETRIE vous accompagne dans vos projets de création de systèmes de micro-positionnement optiques. Nous livrons vos systèmes clés en main.
Contexte du projet :
THALES ALENIA SPACE est le plus grand fabricant européen de satellites.
Un satellite envoyé dans l’espace ne peut pas recevoir de maintenance, le système ne doit avoir aucun défaut.
Demande client :
Pour répondre aux exigences de qualité de fabrication d’un satellite, THALES s’est équipé d’un système comprenant deux hexapodes.
Cette réalisation assiste les opérateurs durant le montage des miroirs de satellites.
Le premier hexapode réalise le positionnement du miroir, le second mesure et contrôle en temps réel la position du premier hexapode pour une meilleure précision.
Spécificités du projet :
• Double hexapode
• 1 µm de résolution